Rei Ji的博客: CC2530基础实验（3）—

CC2530上共有T1~T4，4个定时器，另外还有诸如系统定时器、睡眠定时器、看门狗定时器等等。在不同的电源模式下可以使用不同速率的振荡器。晶振的精度高、能耗高、启动慢；RC振荡器的精度更低一些，能耗低，启动快。需要注意的是在射频传输时必须使用32M的晶振，而在要求低功耗又对精度要求不高的场景下可以使用RC振荡器。默认情况下，使用Active / Idel模式，32M晶振，振荡器速率为16M。

功耗模式	高速振荡器	低速振荡器	稳压器
配置	A. None B. 32MHz 晶振 C. 16MHz RC	A. None B. 32k 晶振 C. 16kHz RC
Active / Idle Mode	B和C可同时使用	B或C任选其一	ON
PM1	A	B或C任选其一	ON
PM2	A	B或C任选其一	OFF
PM3	A	A	OFF

定时器在不同电源模式下的可用情况

对于定时器，依然有轮询和中断两种方式，由于中断方式的优点，这里只讲中断方式。下面以T1计时器为例，配置并启动定时器，再用中断来处理定时器的中断请求有如下步骤：

选择晶振，待晶振稳定后设定速率。
CC2430与CC2530的数据手册在时钟、睡眠相关的寄存器上是有差别的，有的只是换了个名字，有的被挪到别的寄存器了。根据[1]的博文，CC2530的数据手册在这里是错误的。

cc2530数据手册上SLEEPCMD这个寄存器的第2位（从第0位开始计）说明是错误，该位的正确说明，应当看cc2430的数据手册SLEEP寄存器的第2位。当该位为0时，将两个高频晶振同时上电；该位为1时，将CLKCONCMD.OSC位没有选择的高频晶振关闭。同样的，cc2530数据手册SLEEPSTA这个寄存器的第6位和第5位说明是错误，这两位的正确说明，应当看cc2430的数据手册SLEEP寄存器的第6位和5位[1]。

根据数据手册，选择晶振或是RC，需要设置CLKCONCMD的第6位，1为使用RC，0为使用晶振。然后是等待振荡器报告其稳定，晶振和RC所检查的位各不同，当然按[1]的方式去确认稳定似乎也是可行的，但我发现下面这种方法也可以监测振荡器的稳定。
```
while(!(SLEEPSTA & 0x40)); // 对应使用晶振
while(!(SLEEPSTA & 0x20)); // 对应使用RC
asm("NOP"); // 额外多等待一个安全时间，以确保其真的稳定了
```
当振荡器稳定后可以设定其速率，CC2530可以选择8档不同的速率，比CC2430多出好几种选择。数据手册也提到，选择的速率不能超过振荡器的最大振荡频率。在CC2530中，设置振荡器速率需要操作CLKCONCMD的低3位，从000~111，对应32M~250k的8档不同速率。对连续多位的写操作，移位操作是最方便的。预先定义好这些速率常量，设置时将CLKCONCMD先右移3位再左移3位，再把这个速率加上（3位二进制数）就完成了。
```
CLKCONCMD = (CLKCONCMD >> 3 << 3) + speed;
```
设置定时器的分频和工作模式
对于T1来说，分频和工作模式使用的是T1CTL的低4位，同样使用移位操作，这里不再赘述，表示不同分频和工作模式的二进制数可以参阅数据手册。
开启必要的中断
不使用T1提供的几个通道的情况下，一共需要开3个中断，分别是T1的中断、总中断、TIMIF.OVFIM（默认开启），所以实际上，只需要开2个即可。
```
EA  = 1;  //开启中断
TIMIF |= 0x40;
IEN1  |= 0x02;
```

编写T1的中断请求代码

中断请求都有固定的格式，copy、改，就行了。

//定时器T1中断处理函数
#pragma vector = T1_VECTOR 
__interrupt void T1_Tick_IRQ(void){ 
 flashAllLeds(speed);  // 根据振荡器的速度来闪烁LED，
                       // 当前速度可从CLKCONSTA的低三位读出，
                       // 即speed = CLKCONSTA & 0x07
 
 // 清除中断标志
 T1STAT &= 0x20; //T1STAT.OVFIF=0
 T1IF =0; 
}

我在实验中发现了一些令人沮丧的现象，比如，当断点加到那些移位操作的代码上，调试时会报IDataStack空间被占满，随后一定几率IDE崩溃；又比如用宏定义设定的一些常量在调试时发现它们居然还会变动！再比如，如果我声明一个变量并赋值为一个已经宏定义的常量，例如：int speed = OSC_SPEED_4M;，然后把这个speed作为入参，传进函数里，程序会罢工，断点一上，又是IDataStack耗尽，根本查不出原因。IAR的编辑和调试功能实在做得太糟糕了，一个2011年出的IDE，界面跟98年出的VC6相近，功能上还远不如VC6。但编译器和连接器至此一家，你也只能边骂边用了。

Rei Ji的博客

2014年3月22日

CC2530基础实验（3）—— 定时器

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