CC2530开发板基础实验（2）—— 按键的轮询及中断

我的开发板上只有一个按键S2和一个5向Joystick。Joystick涉及到ADC，暂时不去弄了。对于按键的处理可以采用两种方式：轮询和中断。轮询是一种低效的方式，CPU不断的访问每一个可能产生输入信号的管脚，如果有信号输入，那就做出相应的处理，否则访问下一个输入管脚。而中断方式则类似于C#里的事件绑定、Java里的观察者模式，当输入管脚、时钟等产生一个中断信号，CPU会中止当前正在处理的事务，转去执行中断源的程序。待处理完中断再继续之前中止的事务。这里我用的是“类似”，即它并不是一种多线程模式，如果在执行中断源的响应程序的过程中，又有新的中断，那么后产生中断会等待当前中断源的响应程序执行完毕才会执行。这个等待队列也是有限的，似乎只能容纳一个等待的中断源。

首先讲一下轮询模式。

轮询模式下，需要将按键的管脚设置为普通I/O口，输入模式。我的按键在P0.5，所以把P0SEL和P0DIR的第5位都置0：

#define S2 P0_5
P0SEL &= ~0x20;
P0DIR &= ~0x20;

然后在main函数里：

void main(void){
  initLed();  // 初始化所以的LED灯，并全部处于熄灭状态，此处略去具体实现
  P0SEL &= ~0x20;
  P0DIR &= ~0x20;
  while(1){
    if (scanS2()){   // 按键按下则改变LED状态
      flashLed();    // 闪烁所有的LED灯，此处略去具体实现
    }    
  } 
}

scanS2()这个函数是用来检测按键S2是否被按下并被释放，即在被释放后才会执行flashLed()。

scanS2()的实现如下：

uchar scanS2(void){
    if (S2 == 0){ //0为按下，1为未按下
      delay(10);  // 延时去抖
      if (S2 == 0){
        while(!S2); //松手检测
        return 1;     //有按键按下
      }
    }
    return 0; //无按键按下
}

轮询模式到这里就结束了，代码很少。下面是中断模式

中断模式需要查阅CC2530的数据手册，如图，需要将PICTL对应位上置0或1（端口触发中断模式，上升沿、下降沿，由图可知，两种方式都可以触发，但CC2430的图CC2530不同，只能采取一种方式触发）、P0IEN（P0口各位中断使能）的对应位置1；P0IE（P0口中断使能）、以及EA（总中断使能）设为1。

红圈部分为总中断使能EA

然后是实现中断处理函数：

#pragma vector = P0INT_VECTOR    
__interrupt void P0_5_KeyPress(void) 
{ 
  if((P0IFG & 0x20) == 0x20){  //P0IFG的第5位为1，即P0_5触发了中断
    flashLed(500); 
    // 响应完毕，最后清除标志位
   
     P0IF  = 0;        //清P0的中断未决标志（0为无中断未决）
    P0IFG &= ~0x20;    //清P0_5的中断标志
  }
} 

其中前两行的格式固定，必须前后相接，唯一可以改动的就是第二行的函数名称，我这里是P0_5_KeyPress，这个名字是可以改的。从这个名字可以看出，一旦S2被按下，就会发出中断信号，即使按键还没有被释放。而第四行里，判断是否为S2产上的中断用了if((P0IFG & 0x20) == 0x20，这样可以准确地判断是否是由P0_5产生的中断。而我看的教程里，直接用P0IFG > 0 来判断，这种做法是存在误判的可能的。

当执行完中断处理的程序后，需要清理掉相关的标志位，注释中已经写明了，同样只动P0IFG的第5位，别的不要碰。

使用中断方式，main()函数里也很简练：

void main(void){
  initLed();
  P0IEN |= 0x20;   // P0.5 设置为中断方式 1：中断使能
  PICTL |= 0x20;   // 下降沿触发   

  P0IE   = 1;    // 允许P0口中断; 
  EA     = 1;    // 打开总中断
  while(1); 
}

至此，按键的两种模式就讲完了。实际上，可以将这些LED、按键的初始化操作封装到几个函数中，之后在开发中只要引入头文件就可以直接调用了，十分方便。虽然这一工作已经有人完成，并且可以很容易地在网上找到这些代码，但对于新手来说，这样的“重新发明轮子”的工作还是值得去做一下的。